texte imprimé

Commande stochastique à horizon fini appliquée au guidage latéral d’un véhicule autonome

AHMED TAAMMA, Auteur ; OUSSAMA RAHMANI, Auteur ; MERAH Abdelkader, Directeur de thèse | 3- [S.l.] : Université Docteur Moulay Taher Saida | 2025-2026

Ce travail présente la conception d’un régulateur stochastique à horizon fini (FHS-LQR), basé sur la formulation de Riccati-ZXL, dédié au contrôle latéral des véhicules évoluant dans un environnement soumis à des incertitudes paramétriques, de[...]

Plus d'information...

Ajouter au panier

Aucun avis sur cette notice.

Document numérique