| Titre : | Optimisation d’un contrôleur LQR par un algorithme a évolution différentielle amélioré (Application pour le contrôle d’une suspension active) |
| Auteurs : | MERAH Abdelkader, Directeur de thèse ; BOUZIANE Ouail Ahmed + MEBARKI Allal, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Université de Saida Dr Tahar Moulay Faculté des Sciences et de Technologie Département d’électrotechnique et d’automatique, 2024/2025 |
| Format : | 71 p |
| Accompagnement : | CD |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Suspension de véhicule électrique ; Modèle de quart du véhicule ; DVA ; Contrôle des dynamiques verticales du véhicule électrique ; LQR ; DE. |
| Résumé : |
Ce travail propose une stratégie intégrée de contrôle et d’optimisation visant à améliorer
les performances dynamiques des véhicules électriques équipés de moteurs‐roues. Le moteur‐ roue est modélisé comme un absorbeur dynamique de vibrations (DVA), isolé de la masse non suspendue par l'intermédiaire d'un ressort et d'un amortisseur. Pour garantir une efficacité maximale, une commande linéaire quadratique (LQR) est déployée pour piloter simultanément la force générée par l’actionneur du DVA et celle de la suspension active du véhicule. Les matrices de pondération ???? et ???? du LQR, déterminantes pour la qualité du contrôle, sont optimisées à l’aide de l’algorithme d’évolution différentielle (DE) dans deux configurations : la version classique et une version améliorée. Cette dernière introduit une adaptation dynamique des paramètres de mutation et de croisement pour améliorer la convergence vers un optimum global. Les résultats obtenus par simulation montrent que le dispositif proposé assure une atténuation efficace des vibrations des roues, tout en améliorant significativement la stabilité dynamique et le confort de conduite. Par ailleurs, l’optimisation basée sur le DE amélioré présente des performances supérieures à celles obtenues par le DE classique, notamment par une meilleure réduction des accélérations verticales du châssis, une meilleure stabilité de la charge dynamique des pneus, et une sollicitation moindre des composants mécaniques. |
Exemplaires
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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| aucun exemplaire |
Documents numériques (1)
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