| Titre : | Mécanisme intelligent pour le Mélange et la distribution de traitement Médicamenteux animaliers |
| Auteurs : | Abdelkader Bouarfa, Directeur de thèse ; BELHADI Salah Eddine+ BRAHIMI Younes, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Université Saïda – Dr Tahar Moulay Faculté de Technologie Département d’Electronique, 2024/2025 |
| Format : | 41 p |
| Accompagnement : | CD |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | système automatise |
| Résumé : |
Ce mémoire de fin d'études explore la conception et la mise en œuvre d'un système automatise
dédié au mélange et à la distribution de traitements médicamenteux dans le domaine de l'élevage animal. Face aux défis de précision de dosage, d'homogénéité du mélange et de traçabilité des résidus liés aux méthodes traditionnelles, comme l'utilisation de citernes, ce projet propose une solution automatisée. Dans le premier chapitre, nous avons dressé un état des lieux des pratiques actuelles en matière d'administration des médicaments en élevage. Nous avons mis en lumière l'importance de la régulation vétérinaire ainsi que les risques associés aux interactions médicamenteuses et aux résidus dans les aliments. Ce chapitre a clairement exposé la problématique d'un dosage imprécis via citerne et ses conséquences sur la santé animale et la consommation, justifiant ainsi les objectifs de notre projet d'automatisation. Le deuxième chapitre s'est concentré sur l'analyse des composants techniques. Nous avons détaillé le rôle de l'Arduino Uno en tant que microcontrôleur central, du moteur pas à pas NEMA 11 et de son driver A4988, qui permettent un contrôle précis du malaxeur. Nous avons également exploré les principes des capteurs et des pompes, qui sont essentiels à l'évolution du système. Dans le troisième chapitre, nous avons décrit la réalisation expérimentale du prototype. Nous avons expliqué la conception mécanique du malaxeur ainsi que l'intégration électronique des différents modules. La programmation de la carte Arduino Uno a été détaillée, mettant en avant l'algorithme de gestion qui traduit les commandes de l'utilisateur (nombre de tours pour la dose de poudre) en mouvements précis du moteur. Les scénarios de test ont validé la précision du dosage et la fluidité du mouvement du malaxeur. Les résultats obtenus ont prouvé l'efficacité du système à réaliser un mélange précis. Enfin, nous avons abordé les problèmes rencontrés, tels que les pertes de pas, la surchauffe du driver et la robustesse de la saisie, en proposant des solutions concrètes comme l'ajustement du courant et le refroidissement. En résumé, ce travail démontre que c'est techniquement possible de mettre en place un système automatisé pour le dosage et le mélange de médicaments. Cela ouvre la porte à de nombreuses améliorations, comme l'intégration de capteurs de poids, une meilleure gestion de la distribution des liquides, l'ajout d'une interface utilisateur plus riche, et des fonctionnalités de connectivité (IoT). Tout cela vise à créer une solution plus complète et adaptée aux besoins d'un élevage moderne et durable. |
Exemplaires
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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| aucun exemplaire |
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