| Titre : | Robust Control of Differential Drive Mobile Robot Navigation with Obstacle Avoidance |
| Auteurs : | MOSTEFAI Lotfi, Directeur de thèse ; Saoudi Mohamed+ Moumen Abd Elkader Zine Eddine, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Université de Saida Dr Tahar Moulay Faculté des Sciences et de Technologie Département d’électrotechnique et d’automatique, 2023/2024 |
| Format : | 46 p |
| Accompagnement : | CD |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | le robot |
| Résumé : |
Le but de ce travail est de proposer un contrôle puissant pour le robot mobile équipé d’un moteur
différentiel, capable de se déplacer de manière autonome et d’accomplir les tâches requises dans des conditions d’interaction avec un entité externe en essayant de l’influencer. La structure du système est présentée sous forme de coopération, de sorte qu’une intervention peut être faite dans des circonstances particulières pour aider le robot à accomplir ses tâches |
Exemplaires
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| aucun exemplaire |
Documents numériques (1)
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