| Titre : | Comparison Between Intelligent Control and Model Predictive Control (MPC) for Inverted Pendulum Robo |
| Auteurs : | BOUROUINA Abdelkader, Directeur de thèse ; GUERROUDJ Yahia Benabdallah et GUESMI Mohamed Rachid, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Université de Saida Dr Tahar Moulay Faculté de Science et Technologie Département d’Electr ot echnique et d’ Automatisme, 2023/2024 |
| Format : | 81 p |
| Accompagnement : | CD |
| Langues: | Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Système de pendule inversé ; ingénierie du contrôle ; stabilisation ; contrôle PID ; contrôle prédictif de modèle ; contrôle à logique floue ; MATLAB ; Simulink |
| Résumé : |
Le système du pendule inversé (CIP) représente un défi captivant dans le domaine de l'ingénierie
du contrôle. Imaginez une tige (le pendule) en équilibre précaire sur un chariot en mouvement. Notre objectif ? Défier la gravité et maintenir le pendule à la verticale ! Ce mémoire examine trois techniques de contrôle employées pour réaliser cet exploit : PID, contrôle prédictif de modèle (MPC) et contrôle à logique floue. L'instabilité inhérente au pendule inversé nécessite une stratégie de contrôle. En orchestrant habilement le mouvement du chariot, nous pouvons indirectement influencer l'angle du pendule et le guider vers son équilibre vertical. Ce travail compare l'efficacité de ces trois méthodes de contrôle pour stabiliser le pendule dans un environnement de simulation MATLAB/Simulink. |
Exemplaires
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| aucun exemplaire |
Documents numériques (1)
comparaison_entre_FLC_et_MPC_pour_robot_pendule_inverse.pdf Adobe Acrobat PDF |
