| Titre : | COMMANDE GESTUELLE A DISTANCE D'UNE VOITURE ROBOT BASEE SUR L'ESP32 |
| Auteurs : | MEBREK Ahmed Houssam Eddine, Auteur ; LAMARI Youcef, Auteur ; MAACHOU Fatima, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Université Saïda – Dr Tahar Moulay Faculté de Technologie Département d’Electronique, 2023/2024 |
| Format : | 69 P |
| Accompagnement : | CD |
| Langues: | Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | ESP32 ; ESPNOW Protocol ; MPU-6050 ; Accelerometer ; Gyroscope ; L298N ; Mecanum Wheels. |
| Résumé : |
Ce projet se concentre sur le développement d’une voiture robot sans fil contrôlée par gestes manuels
utilisant le microcontrôleur ESP32 et le protocole de communication ESPNOW. Le système utilise les capacités Wi-Fi de l’ESP32 pour permettre une communication fiable et en temps réel entre un module de reconnaissance gestuelle et la voiture robot. Les mouvements des mains sont détectés par un accéléromètre et un gyroscope, qui interprètent les gestes et les convertissent en comman- des envoyées via ESPNOW. La voiture robot reçoit ces commandes et navigue en conséquence, offrant une expérience de contrôle intuitive et réactive sans avoir besoin de contrôleurs tradition- nels. Cette mise en œuvre met l’accent sur une faible consommation d’énergie, la rentabilité et la facilité d’intégration, ce qui la rend adaptée à diverses applications en robotique et en interaction homme-machine. Le projet démontre le potentiel de combiner la reconnaissance gestuelle avec la communication sans fil pour améliorer les interfaces utilisateur et les systèmes de contrôle. |
Exemplaires
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| aucun exemplaire |
Documents numériques (1)
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