| Titre : | Réalisation et contrôle de la trajectoire directe d’une machine-outil à commande numérique par logique floue |
| Auteurs : | HAMIDI Hicham, Auteur ; HARTANI Noureddine, Auteur ; BENMAHDJOUB Mohammed Amin, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | 3- Université Saïda – Dr Tahar Moulay Faculté de Technologie DBR ELECTROTECHNIQUE, 2021/2022 |
| Format : | 94 p |
| Accompagnement : | CD |
| Langues: | Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | la trajectoire directe ; MOCN ; machine-outil |
| Résumé : |
On ne peut évoluer dans le monde de l’industrie sans se servir la numérisation. En effet, la
numérisation est toujours associée à la nouvelle technologie. Trouvant sa naissance dans le monde moderne, la machine-outil est un appareil spécifique piloté par commande numérique via un microprocesseur ou un microcontrôleur. La fabrication mécanique constitue son principal champ d’utilisation. La probabilité d’utiliser les machines-outils dans les futurs processus industriels est élevé. Cette dernière expression nous donne envie d'en savoir plus sur les machines-outils, leur importance dans l'industrie, et comment les contrôler et programmer numériquement. Actuellement, les machines-outils à commande numérique (MOCN) permettent des réponses aux exigences de productivité modernes, vu le contrôle et la maitrise des coûts qui reste une préoccupation importante, et vu aussi la qualité des pièces obtenues en terme de précision et qualité de l’état de surface. La MOCN et son évolution actuelle représentent aujourd'hui le moyen de production le plus important dans la mise en forme des pièces mécaniques. En effet, l’étude et la réalisation d’une machine-outil à commande numérique demande beaucoup de temps et un investissement énorme. L’adapter à un processus technologique de production c’est encore plus difficile. Ce travail est une partie d’un projet de réalisation d’une machine à commande numérique à uniaxial qui consiste l’étude et la réalisation d’une CNC. Pour ce fait nous avons subdivisé notre travail en cinq chapitres dans lesquels : Dans le premier chapitre, nous allons présenter des généralités sur les machines-outils à commande numérique (MOCN), en illustrant les différentes étapes de développement de la MOCN, la structure et les classifications des machines MOCN. Dans le second chapitre, nous présenterons les différentes structures et les types du moteur pas à pas et leur principe de fonctionnement puis la Comparaison des trois catégories du moteur pas à pas. Dans le troisième chapitre, nous présenterons le modèle mathématique du moteur pas à pas et la simulation en boucle ouverte afin de justifier notre modèle établie, en écrivant les équations du mouvement dans un repère immobile puis dans un repère mobile. Le quatrième chapitre est divisé en deux partie la première est consacré à l’application de la commande par un correcteur PI au moteur pas à pas à aiment permanant et la deuxième partie est dédiée à l’application de la commande floue du moteur. Dans le dernier chapitre, nous présenterons une réalisation d’une machine- outil à axe direct, en montrant une description réelle de la machine CNC à uniaxial réalisée et les résultats expérimentaux obtenus à travers le logiciel de programmation graphique LabView. Finalement, une conclusion générale résumera tous les résultats obtenus dans ce travail. |
Exemplaires
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