| Titre : | Contrôle optimal et stabilisation d’une navette spaciale |
| Auteurs : | Tabti Hichem, Auteur ; "GHAOUTI DJELLOULI, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte manuscrit |
| Editeur : | Université de Saida - Dr Moulay Tahar. Faculté des Sciences. Département de Mathématiques., 2017/2018 |
| Format : | 97ص |
| Accompagnement : | CD |
| Langues: | Français |
| Index. décimale : | BUC-M 008458 |
| Catégories : | |
| Note de contenu : |
Table des matiËres
0.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 ContrÙle optimal gÈomÈtrique et applications au problËme de rÈentrÈe atmo- sphÈrique 5 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2 ProblËme de la rentrÈe atmosphÈrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2.1 Le modËle pour les forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.3 RÈduction du problËme et modËles simpliÖÈs et contrÙle optimal gÈomÈtrique . 9 1.3.1 RÈduction du problËme et modËles simpliÖÈs . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.4 ContrÙle optimal gÈomÈtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.4.1 Principe du maximum de Pontryagin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.4.2 ClassiÖcation des extrÈmales au voisinage de ?. . . . . . . . . . . . . . . 15 1.4.3 Quelques propriÈtÈs des extrÈmales singuliËres . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.4.4 Principe du Minimum avec contraintes sur líÈtat . . . . . . . . . . . . . 21 1.4.5 ProblËme du temps minimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.4.6 Calcul des contrÙles extrÈmaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.4.7 ExtrÈmales FrontiËres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2 ContrÙle optimal sur le modËle simpliÖÈ I 29 2.1 Analyse des extrÈmales du sous-systËme I sans contrainte . . . . . . . . . . . . 29 2.1.1 Existence de trajectoires singuliËres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.1.2 Analyse des extrÈmales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.1.3 ClassiÖcation des extrÈmales au voisinage de ?. . . . . . . . . . . . . . . 35 2.2 ModËle avec contraintes sur líÈtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 1 2.2.1 Concept díordre et líÈvaluation de líensembles des Ètats accessibles du systËme contraint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.3 SynthËse locale temps-minimale pour le sous-systËme I avec contraintes sur líÈtat 42 2.3.1 Forme normale au voisinage de la contrainte pour le modËle simpliÖÈ I. . 42 2.4 RÈsultats numÈriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 3 ContrÙle optimal sur le modËle simpliÖÈ II 52 3.1 Analyse des extrÈmales du sous-systËme II sans contrainte . . . . . . . . . . . . 53 3.1.1 Existence de trajectoires singuliËres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 3.1.2 Analyse des extrÈmales singuliËres.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.1.3 ClassiÖcation des trajectoires au voisinage de ?. . . . . . . . . . . . . . . 56 3.2 ModËle avec contraintes sur líÈtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.2.1 Calcul de líordre des contraintes sur líÈtat. . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.2.2 Calcul de ub; ? et de ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.3 SynthËse temps minimal au voisinage de la contrainte . . . . . . . . . . . . . . . 59 3.3.1 Forme normale au voisinage de la contrainte pour le modËle simpliÖÈ II . 59 3.3.2 SynthËse locale temps minimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 3.4 RÈsultats numÈriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 4 ContrÙle optimal du problËme complet 72 4.1 ExtrÈmales du problËme non contraint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 4.1.1 Calcul des extrÈmales rÈguliËres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 4.1.2 Analyse des extrÈmales singuliËres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 4.2 Le problËme de contrÙle optimal avec contraintes sur líÈtat . . . . . . . . . . . . 75 4.2.1 Calcul des contrÙles frontiËres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 4.2.2 Construction díune trajectoire optimale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 4.3 Stabilisation de la navette autour de la trajectoire nominale . . . . . . . . . . . 82 4.3.1 Trajectoire ÈquilibrÈe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 4.3.2 Stabilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 |
Exemplaires
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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| aucun exemplaire |
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