| Titre : | Commande sans capteur mécanique d’un moteur synchrone à aimant permanant par un estimateur de vitesse de type (MRAS) |
| Auteurs : | Alsuraimi Ahmed Saad, Auteur ; Babiya Mohamed Abdoullah, Auteur ; Terras Tahar, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | 3- Université Saïda – Dr Tahar Moulay Faculté de Technologie DBR ELECTROTECHNIQUE, 2019/2020 |
| Format : | 80 p |
| Accompagnement : | CD |
| Langues: | Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | capteur mécanique ; moteur synchrone ; vitesse de type (MRAS) |
| Résumé : |
La machine synchrone à aimants permanents est un actionneur électrique très
robuste et présente de faibles moments d’inertie ce qui lui confère une dynamique caractérisée par de très faibles constantes de temps et permet de concevoir des commandes de vitesse, de couple ou de position avec une précision et des performances dynamiques très intéressantes (actionneurs de robotique, servomoteur, véhicules électrique, …etc.). Le modèle mathématique du moteur synchrone à aimants permanents correspond à un système multi variable et fortement couplé, c’est pour cette raison que sa commande est plus complexe que celle d’une machine à courant continu , de fait une transformation des coordonnées est nécessaire. Les derniers développements de commande pour le moteur synchrone ont vu l’émergence de différentes structures basées sur le contrôle direct du couple DTC. Cette stratégie de commande utilisant un algorithme simple et performant permet le contrôle du flux statorique et le couple électromagnétique à partir des seules grandeurs liées au stator essentiellement les tensions statorique par un choix adéquat des commandes des semi- conducteurs de l’onduleur. pour un fonctionnement sur une large plage de vitesse un capteur mécanique est nécessaire pour la commande , mais en revanche cette solution suscite plusieurs inconvénients technique et économique ( fragilité , cout élevé et nécessité de maintenance ) ce qui impose son remplacement par un capteur logiciel ou calculateur dit estimateur ou observateur. Parmi ces estimateurs de vitesse qui offrent une structure et mise en œuvre simple relativement simple, nous avons choisis la technique dite MRAS (Model Référence Adaptative System), introduit par (LANDAU), est basée sur la comparaison des sorties de deux estimateurs. Le premier, ne doit pas dépendre de la grandeur à estimer (la vitesse dans notre cas), est appelé « modèle de référence ou (modèle – tension)» et le deuxième est «le modèle ajustable (adaptatif) ou (modèle –courant)»en dépend explicitement. Un mécanisme d’adaptation, fait tendre le comportement du modèle adaptatif vers le comportement du modèle de référence. L’erreur entre les sorties (flux, f.é.m., puissance réactive) des deux estimateurs pilote un mécanisme d’adaptation qui génère la vitesse estimée ???????? |
Exemplaires
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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| aucun exemplaire |
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