| Titre : | Commande avancée et gestion énergétique d’un système de traction pour la stabilité longitudinale des véhicules électriques |
| Auteurs : | MEBARKI Hadj Abderrahim, Auteur ; CHADLI Ali, Auteur ; HARTANI Kada, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | 3- [S.l.] : Université Docteur Moulay Taher Saida, 2025-2026 |
| Format : | 150 P |
| Accompagnement : | CD |
| Langues: | Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | électrique synchrone ; Structure et modèle ; Commande avancée |
| Résumé : |
Face aux enjeux environnementaux et énergétiques actuels, les véhicules électriques (VE) occupent
une place centrale dans la transition vers une mobilité durable. Grâce à leur rendement énergétique élevé, leur faible impact environnemental et leurs performances dynamiques importantes, ils représentent une alternative prometteuse aux véhicules thermiques conventionnels. Toutefois, l’amélioration des performances des véhicules électriques ne dépend pas uniquement de la capacité des sources d’énergie ou des moteurs électriques, mais également de la qualité des stratégies de commande appliquées à la chaîne de traction ainsi qu’à la gestion dynamique du véhicule dans différentes conditions de conduite. Les architectures modernes de véhicules électriques, notamment celles intégrant des moteurs synchrones à aimants permanents et des moteurs-roues indépendants, offrent de nouvelles possibilités en matière de contrôle du couple et de répartition des efforts de traction. Ces architectures permettent un pilotage rapide et précis du couple moteur, contribuant ainsi à améliorer les performances dynamiques, la stabilité longitudinale, le confort de conduite et l’efficacité énergétique du système de traction. Cependant, cette rapidité de réponse rend également les véhicules électriques particulièrement sensibles aux variations des conditions d’adhérence entre le pneu et la route. Le contact pneu–route constitue en effet un élément fondamental dans la dynamique du véhicule, puisqu’il représente l’unique interface de transmission des efforts de traction et de freinage. Lorsque les conditions d’adhérence deviennent défavorables, notamment sur routes mouillées, enneigées ou verglacées, des phénomènes de patinage ou de blocage des roues peuvent apparaître, entraînant une dégradation des performances, une perte de motricité et une diminution de la stabilité du véhicule. Le maintien du glissement longitudinal dans une zone optimale devient alors une condition essentielle pour garantir la sécurité et l’efficacité du système de traction. Dans ce contexte, le développement de stratégies avancées de commande et de gestion énergétique constitue un domaine de recherche particulièrement actif. Les approches classiques basées sur des modèles linéaires montrent leurs limites face au comportement fortement non linéaire et incertain du système véhicule–pneu–route. Pour répondre à ces contraintes, plusieurs techniques de commande intelligentes et robustes ont été proposées dans la littérature, telles que la commande directe du couple (DTC), la logique floue, la commande par mode glissant et les stratégies de contrôle anti-patinage et antiblocage des roues |
Exemplaires
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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