| Titre : | Commande Optimale de Suspensions Automobiles en vue du Contrôle des Dynamiques Verticales de Châssis |
| Auteurs : | CHERIFI Aicha, Auteur ; NAMOUS Amel, Auteur ; MERAH Abdelkader, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | 3- [S.l.] : Université Docteur Moulay Taher Saida, 2020/2021 |
| Format : | 79 p |
| Accompagnement : | CD |
| Langues: | Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | Suspension de véhicule ; Modèle de quart /complet de véhicule ; Skyhook ; la commande linéaire quadratique ; Contrôle des dynamiques verticales du véhicule |
| Résumé : |
Dans ce travail, nous avons étudié et modélisé un système de suspension semi‐active
pour un véhicule routier. Une étude théorique des systèmes de suspension passifs et semi‐actifs nous à permis de dégager les avantages et limites de chaque système. L’utilisation des hypothèses simplificatrices nous à permis de développer un modèle linéaire simple de la suspension qui représente suffisamment le modèle non linéaire. Ensuite, deux méthodes : Skyhook et la commande linéaire quadratique ont montrées la diversité des deux stratégies de commande, leurs spécificités et leurs limites. Des critères de performances comprenant le confort des passagers et la tenue de la route sont utilisés lors de l’optimisation des contrôleurs. Les résultats de simulation qui comprend les processus de comparaison entre la suspension passive et les deux suspensions semi‐active (Skyhook, LQR) permettent de faire ressortir les particularités associées à chaque type de contrôle. |
Exemplaires
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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| aucun exemplaire |
Documents numériques (1)
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