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Optimisation d’un contrôleur LQR par un algorithme a évolution différentielle amélioré (Application pour le contrôle d’une suspension active)

MERAH Abdelkader, Directeur de thèse ; BOUZIANE Ouail Ahmed + MEBARKI Allal, Auteur | Université de Saida Dr Tahar Moulay Faculté des Sciences et de Technologie Département d’électrotechnique et d’automatique | 2024/2025

Ce travail propose une stratégie intégrée de contrôle et d’optimisation visant à améliorer les performances dynamiques des véhicules électriques équipés de moteurs‐roues. Le moteur‐ roue est modélisé comme un absorbeur dynamique de vibrations [...]

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