Auteur GUERROUDJ Yahia Benabdallah et GUESMI Mohamed Rachid
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Comparison Between Intelligent Control and Model Predictive Control (MPC) for Inverted Pendulum Robo
BOUROUINA Abdelkader, Directeur de thèse ; GUERROUDJ Yahia Benabdallah et GUESMI Mohamed Rachid, Auteur | Université de Saida Dr Tahar Moulay Faculté de Science et Technologie Département d’Electr ot echnique et d’ Automatisme | 2023/2024Le système du pendule inversé (CIP) représente un défi captivant dans le domaine de l'ingénierie du contrôle. Imaginez une tige (le pendule) en équilibre précaire sur un chariot en mouvement. Notre objectif ? Défier la gravité et maintenir le [...]
