| Titre : | Conception et réalisation d'un véhicule omnidirectionnel avec système embarqué FPGA pour des applications d'intelligence artificielle |
| Auteurs : | SEGHIER Salima, Directeur de thèse ; MAHMOUDI Sara Chafika, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Université Saïda – Dr Tahar Moulay Faculté de Technologie Département d’Electronique, 2024/2025 |
| Format : | 124 p |
| Accompagnement : | CD |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | FPGA ; VHDL ; Cyclone IV ; Systèmes embarqués ; Robot mobile omnidirectionnel ; Mode autonome ; Bluetooth ; RFID ; UART ; MIT App Inventor ; logiciel Qartus II. |
| Résumé : |
Les FPGAs (Field Programmable Gate Arrays) sont des circuits électroniques parallèles qui
permettent aujourd’hui de développer des applications de plus en plus performantes en vitesse d’exécution et gourmandes en ressources matérielles. Notre projet, s’inscrit dans le cadre de la conception de systèmes embarqués intelligents, en exploitant la puissance des FPGA pour la commande en temps réel d’un véhicule mobile omnidirectionnel. L’objectif principal est de réaliser un robot capable de se déplacer dans toutes les directions, d’interagir avec son environnement, et de fonctionner à la fois en mode manuel (piloté par Bluetooth via une application mobile) et en mode autonome (avec prise de décision basée sur un capteur à ultrasons). Dans une première phase, le véhicule est commandé manuellement à l’aide d’une application mobile développée avec MIT App Inventor, qui envoie des instructions via un module Bluetooth HC-05. Le FPGA, programmé en VHDL, interprète ces commandes pour contrôler les moteurs et assurer des déplacements fluides dans toutes les directions. Un écran LCD est intégré au système pour fournir une interface visuelle, permettant par exemple l’affichage d’un message d’accueil (« WELCOME ») ou des distances mesurées par un capteur ultrasonique HC-SR04. Dans une deuxième phase, le véhicule fonctionne en mode autonome. Il détecte les obstacles dans son environnement à l’aide du capteur ultrasonique. Si un objet est détecté à moins de 30 cm, le buzzer s’active automatiquement, et le véhicule change de trajectoire en effectuant une rotation vers la gauche, illustrant une logique décisionnelle simple, caractéristique d’une IA embarquée de premier niveau. Une extension importante du projet concerne la sécurisation de l'accès au véhicule par identification sans contact, grâce à l’intégration d’un module RFID PN532. Lorsqu’un badge RFID autorisé est présenté, le FPGA valide l’identifiant reçu via une communication UART, et actionne un servomoteur pour ouvrir automatiquement la porte du véhicule, indiquant un refus d’accès. Ce système illustre une application pratique de la reconnaissance RFID dans un contexte embarqué sécurisé, avec un contrôle précis du mouvement via PWM. Ce projet met ainsi en œuvre de manière concrète l’intégration de différents modules : capteurs, moteurs, interface utilisateur, logique VHDL, communication sans fil, authentification RFID, et prise de décision autonome. Il démontre la pertinence des FPGA dans la robotique mobile intelligente et ouvre des perspectives vers des systèmes plus avancés, combinant mobilité, sécurité et intelligence embarquée. |
Exemplaires
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| aucun exemplaire |
Documents numériques (1)
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