| Titre : | Commande d’un bras robotique (exosquelette) manipulable par l’utilisateur pour réhabilitation |
| Auteurs : | BERBER Redouane, Directeur de thèse ; OUIS Aicha, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Université de Saida Dr Tahar Moulay Faculté des sciences et technologie Génie Biomédical, 2024/2025 |
| Format : | 58 p |
| Accompagnement : | CD |
| Langues: | Français |
| Langues originales: | Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | bras robotique ; exosquelette ; réhabilitation ; commande Arduino ; servomoteur |
| Résumé : |
Les exosquelettes robotiques ont émergé comme une solution prometteuse dans le
domaine de la réhabilitation, notamment pour les personnes atteintes de handicaps moteurs. Notre dispositif, qui fonctionnent comme une structure externe permettant de soutenir et d'améliorer les capacités physiques humaines, l'objectif de ce projet est de concevoir un bras robotique manipulable par l'utilisateur pour la réhabilitation, capable de s'adapter aux besoins individuels tout en offrant des séances de rééducation plus dynamiques, efficaces et adaptés aux besoins spécifiques de chaque utilisateur. Ce type de technologie non seulement améliore la mobilité des patients, mais peut également accélérer la récupération fonctionnelle en permettant un retour plus rapide à l'autonomie. |
Exemplaires
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| aucun exemplaire |
Documents numériques (1)
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