| Titre : | Conception et réalisation d’un système de tri de couleur à base d’automate programmable |
| Auteurs : | CHENTOUF Mohammed, Auteur ; HABIBI Ibrahim, Auteur ; MOSTEFAI Mohammed, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | 3- Université Saïda – Dr Tahar Moulay Faculté de Technologie DBR ELECTROTECHNIQUE, 2019/2020 |
| Format : | 78 p |
| Accompagnement : | CD |
| Langues: | Français |
| Catégories : | |
| Mots-clés: | la révolution industrielle ; les microsoudures |
| Résumé : |
Depuis la révolution industrielle, une discipline à marquer l‟évolution du monde
technologique : la Robotique. L‟avènement des robots dans l‟industrie à permis de soulager l‟homme des travaux répétitifs et difficiles tels que : le déplacement d‟objets lourds, les taches d‟assemblages, les microsoudures… etc. Ce projet a pour but de concevoir et réaliser un bras manipulateur de type RRR avec 4 degrés de liberté, ce robot aura pour taches de faire déplacer des objets coloré en utilisant un API pour le contrôler et une interface HMI pour superviser en temps réel et un capteur de couleur pour détecter la pièce coloré |
Exemplaires
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| aucun exemplaire |
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