| Titre : | Skyline An intelligent and scalable drone As a Service Platform with Integrated Drone Programming Capabilities |
| Auteurs : | Benhalima Mokhtaria Yamina Nadjlaa, Auteur ; Mokhtari Khouloud Yasmine, Auteur ; Mostefai abdelkader, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte manuscrit |
| Editeur : | Université de Saïda – Dr. Moulay Tahar – Faculté des Mathématiques, de l’Informatique et des Télécommunications, 2025/2026 |
| Format : | 123p |
| Accompagnement : | CD |
| Langues: | Anglais |
| Index. décimale : | BUC-M 008553 |
| Catégories : |
Master en informatique Speciality: Computer Networks and Distributed Systems |
| Mots-clés: | : UAV, Drone-as-a-Service, Crop Disease Detection, EfficientNet-B4, Deep Learning, Precision Agri- culture, Prototype, AirSim, Algeria. : UAV, Drone-as-a-Service, Détection de maladies, EfficientNet-B4, Apprentissage profond, Agricul- ture de précision, Prototype, AirSim, Algérie. |
| Résumé : |
Skyline is a bilingual prototype Drone-as-a-Service platform designed to address challenges across six key
sectors: Agriculture, Logistics, Security, Delivery, Construction, and Energy. By combining autonomous UAV missions, deep learning, and real-time satellite mapping into a unified bilingual service, Skyline LAND offers a scalable solution adaptable to each domain. This thesis focuses on the Agriculture sector, where crop diseases threaten up to 40% of annual production in Algeria, yet existing solutions remain costly, expert- dependent, or Arabic-inaccessible. EfficientNet-B4 was selected through a controlled comparison with Mo- bileNetV2 and ResNet50 on 142,306 images spanning 47 disease classes and 11 crops, achieving 98.43% accu- racy, F1-Macro 0.9449, MCC 0.9838, and AUC 0.9998. The full end-to-end prototype — from mission request to colour-coded bilingual expert report — was validated in AirSim on Unreal Engine 4.27. Résumé Skyline est un prototype bilingue de plateforme Drone-as-a-Service conçu pour répondre aux défis de six secteurs clés : Agriculture, Logistique, Sécurité, Livraison, Construction et Énergie. En combinant missions UAV autonomes, apprentissage profond et cartographie satellite en temps réel dans un service bilingue unifié, Skyline LAND propose une solution évolutive adaptable à chaque domaine. Ce mémoire se concentre sur le secteur de l’Agriculture, où les maladies des cultures menacent jusqu’à 40% de la production annuelle en Algérie, tan- dis que les solutions existantes restent coûteuses, nécessitent une expertise pointue ou sont indisponibles en arabe. EfficientNet-B4, retenu après comparaison avec MobileNetV2 et ResNet50 sur 142 306 images couvrant 47 classes et 11 cultures, a atteint 98,43% de précision, F1-Macro 0,9449, MCC 0,9838 et AUC 0,9998. Le prototype complet — de la demande de mission au rapport expert bilingue — a été validé de bout en bout sous AirSim sur Unreal Engine 4.27. |
Exemplaires
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| aucun exemplaire |
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