| Titre : | Sound Source Localization for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) |
| Auteurs : | HOCINI Kheira, Auteur ; GOT Israa, Auteur ; TAMI Abdelkader, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte manuscrit |
| Editeur : | Université de Saïda – Dr. Moulay Tahar – Faculté des Mathématiques, de l’Informatique et des Télécommunications, 2025/2026 |
| Format : | 81ص |
| Accompagnement : | CD |
| Langues: | Anglais |
| Index. décimale : | BUC-M 008575 |
| Catégories : |
Master's Degree in Telecommunications Specialty: Systems of Telecommunications |
| Mots-clés: | Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), Acoustic Localization, Microphone Array, DAS, MUSIC, TDOA drones, localisation acoustique, réseau de microphones, DAS, MUSIC, TDOA DAS, MUSIC, TDOA ميكروفونات مصفوفة ،الصوتي الموقع ،طيار بدون الطائرات :الدالة الكلمات |
| Résumé : |
This dissertation aims to study and evaluate the acoustic localization of sound sources
from unmanned aerial vehicles (UAVs), with a focus on methods based on Near-Field Microphone Arrays. The main objective is to accurately determine the three-dimensional position of the UAV by estimating the azimuth, elevation, and distance, while maintaining reliable performance in noisy environments. Several localization algorithms were investigated in this work, including DAS, TDOA, and MUSIC. Simulations were carried out using MATLAB to assess and compare these methods in terms of localization accuracy, robustness to noise, and computational complexity. The obtained results indicated that the DAS algorithm, although simple and easy to implement, provided the lowest localization accuracy. The TDOA method achieved better performance and offered a good compromise between estimation accuracy and execution speed. Finally, the MUSIC algorithm demonstrated the highest performance, providing superior accuracy and stronger resistance to noise compared with the other studied methods. Ce mémoire vise à étudier et à évaluer la localisation acoustique des sources sonores des drones, en mettant l’accent sur les méthodes basées sur les réseaux de microphones. L'objectif principal est de localiser avec précision un drone en trois dimensions en estimant l'azimut, l'élévation et la distance, tout en garantissant de bonnes performances dans des environnements bruités. Plusieurs algorithmes de localisation ont été étudiés dans ce travail, à savoir DAS, TDOA et MUSIC. Des simulations ont été réalisées sous MATLAB afin d’évaluer et de comparer ces méthodes en termes de précision de localisation, de robustesse au bruit et de complexité de calcul. Les résultats obtenus ont montré que l’algorithme DAS, bien que simple et facile à mettre en œuvre, présente la plus faible précision de localisation. La méthode TDOA offre de meilleures performances et constitue un bon compromis entre précision d’estimation et rapidité d’exécution. Enfin, l’algorithme MUSIC a démontré les meilleures performances, avec une précision supérieure et une meilleure résistance au bruit par rapport aux autres méthodes étudiées. ملخص التركيز مع طيار بدون بالطائرات الخاصة الصوتية للمصادر الصوتي الموقع وتقييم دراسة إلى البحث هذا يهدف موقع تحديد في الرئيسي الهدف ويتمثل )Near Field( القريب المجال في ميكروفونات مصفوفة على المعتمدة الطرق على البيئات في جيد أداء ضمان مع والمسافة واالرتفاع السمت زاوية تقدير خالل من بدقة األبعاد ثالثي طيار بدون الطائرة باستخدام محاكاة تنفيذ تم كما ,MUSIC, TDOA ,DAS بينها من العمل هذا في خوارزميات عدة دراسة تم .المشوشة النتائج رتأظه .الحسابي والتعقيد ،الضوضاء ومقاومة الدقة حيث من ومقارنتها الطرق هذه أداء تقييم بهدف . MATLAB األداء بين جيد توازن TDOA قدمت بينما الضوضاء ومقاومة الدقة حيث من أداء أفضل حققت MUSIC خوارزمية أن .دقتها محدودية رغم تطبيق وسهولة بالبساطة DAS تميزت حين في التنفيذ وسرعة |
Exemplaires
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| aucun exemplaire |
Documents numériques (1)
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